乘客电梯

ELENESSA无机房乘客电梯产品介绍

ELENESSA无机房乘客电梯为日本三菱最新设计开发的全面符合市场需求的无机房电梯产品。ELENESSA的名称是由“ELEVATOR”即“电梯”和“RENAISSANCE”即“创新”这两个词组合而成。因此，ELENESSA这个词有“革新的电梯”意思在里面。ELENESSA 继承了三菱电机的“Quality in Motion” 质量口号。所以说，是建立在“进化的品质”上的产品。ELENESSA无机房电梯具有高度自由化的布置方式和省空间的结构设计，且具有节能性、舒适性和高安全性；独有的完善的救援解决方案，更使ELENESSA无机房电梯享有一般有机房电梯的便捷、可靠。

一、基本规格

二、主要技术特点

2.1无机房

在不增大井道平面尺寸的前提下，取消了电梯机房，是一种节省空间的电梯。由于没有机房，能够有效地利用建筑物空间。同时，提升了建筑设计的自由度，使建筑外形更为美观。ELENESSA具有世界一流的省空间设计，在轿厢面积相同的情况下，井道尺寸较一般无机房电梯具有一定优势。

2.2自立式承重结构

1050Kg以下规格无机房电梯，井道内布置的机器设备的重量通过导轨由底坑来承受垂直方向的负载，底坑以外的部分，例如井道顶部和井道壁将不承受垂直方向的负载，因此不需要额外加强建筑物的结构，在省去了机房的同时也降低了对建筑物结构的强度要求，降低了建筑物的成本。

2.3变压变频（VVVF）驱动技术

1982年，三菱电机在世界上率先推出了交流变压变频（VVVF）调速电梯。VVVF调速较传统调速技术具有更高的效率，更好的控制性能，应用VVVF调速技术的电梯运行更加节能，乘行的舒适度更好。

三菱对VVVF调速技术有超过20年的设计、应用经验积累，不断将最新的技术和器件用于电梯变压变频驱动，使三菱VVVF调速技术朝高性能、高可靠性、数字化和小型化的方向快速发展，始终使三菱电梯VVVF技术在世界上处于领先的地位。本梯种应用PWM（脉宽调制）和矢量变换技术实现电梯驱动的VVVF（变压变频）调速，选用最新IPM功率模块、高速CPU和大规模集成电路等先进电器元件，使电梯速度无论如何，系统均可按照最佳速度变化曲线，精确调整电动机转速,利用电脑按照现代人工学原理优化设计而成的理想速度曲线运行，令电梯运载平稳、安全、高效，最大程度上满足人体对乘坐舒适感的要求，使电梯的乘行成为上上下下的享受。

三菱的变频系统是专为电梯设计的变频系统，设计时充分考虑电梯的特殊运行工况和实际使用环境，较通用变频器我们的系统具有更精准的计算能力、更快速的响应能力、更良好的抗扰动能力。与电梯控制系统无缝集成，对控制指令的执行更为迅捷，对三菱设计的电机控制更加有效，实现电梯启动、运行、停止时的全程完美控制。同时，三菱专为电梯设计的变频系统较通用变频器的可靠性更高，故障率更低。即使有故障，故障检测也更为便利，维修更换更为快捷。

2.4超薄永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机

ELENESSA无机房电梯采用了高品质的超薄形PM曳引机，实现了极度流畅平稳的电梯运行、高度的可靠性和安全性。同时，由于应用了三菱专利的关节型定子铁心，制动器、编码器装在曳引机内部，电动机定子和绳轮一体化等技术手段，该曳引机还具有薄型化、小型化和轻量化的特点。它是目前世界上同功率的最薄型永磁同步电机及无齿轮曳引机，以3.7KW电动机为例，厚度仅为187mm。该PM曳引机有如下优点：

2.3.1高效节能

没有减速机构带来的附加功率消耗；没有感应电机所固有的转子电阻损耗；起动及运行时的电流小从而减少了定子的发热损耗和铁磁损耗。

2.3.2结构紧凑、体积小、重量轻

取消了减速机构，使用高性能永磁材料，紧凑的结构大大缩小了整机体积，减小了机房空间。

2.3.3保护环境、降低噪音高效节能

曳引机产生的噪音大大降低，即使住宅顶层住客也不会受电梯运行噪声问题的困扰；不需齿轮油，减少油污染。

2.3.4运行平稳，振动小

通过电磁优化设计，大大降低了转矩脉动，实现了薄形化曳引机的极大转矩、极低转速下的平稳运行，使电梯在任何负载下的振动降到最低。

2.3.5关节型定子铁心

ELENESSA超薄形曳引机采用了关节型定子铁心的独有专利设计技术，它通过全自动设备对带状硅钢片进行边冲压、边相互铆接的方式，形成可自由开闭的关节型铁心。通过打开关节铁心进行全自动绕线作业，完全克服了传统嵌线过程中的低效和绝缘隐患问题（刮、划伤），保证产品长时间的可靠运行。

2.3.6内张式双制动器

使用独特的内张式双制动器，安全性能得到很大提升，即使单侧制动器或单侧制动器控制线路失效也能保证乘客的安全，同时每个制动器有独立状态检测，有效杜绝了误动作的可能性，使电梯运行更为可靠。采用独特的制动器电流闭环控制技术使制动器动作时的噪音几乎难以察觉。

2.4薄型控制柜

2.5.1大量采用小型化、智能化的元器件，如微型接插件、IPM智能功率模块等。硬件线路

印板化设计，用印刷线路板替代部分硬件线路，减少了相关线路所占的空间，提高了相关线路的可靠性。精心设计的印刷线路板，采用大规模的表面贴装技术（SMT）及大型高集成电路（LSI）专用芯片，印刷线路板集成化程度更高，可靠性更好，体积更小。采取以上措施使控制屏的尺寸大为减少，1050Kg以下规格，电梯控制柜厚度仅98mm。

2.5.2运用大容量DC-DC控制电源技术，采用印板上的IPU（Integrated Power Unit）电源模块替代体积较大的变压器作为供电回路，不但节省了空间，而且工作电源更稳定，损耗减少，提高了系统的可靠性。

2.5.3由于控制屏配置在井道顶部，与布置在厅门侧相比，无设计上的限制，不影响最高层站装饰，最上层站装饰可与其它层站保持一致。

2.5薄型轿厢操纵箱

操纵箱以布置便利性及操作人性化为指导思想设计，具有以下优点：

2.6.1操纵箱厚度仅为25mm，为目前世界最薄，节省了空间，可以方便地布置在轿厢的前壁或侧壁上。

2.6.2采用大型数字数字显示器，轿内显示器增大到53mm，可视性更好。

2.6.3操纵箱按钮的位置降低，方便乘坐轮椅的残疾人士使用。

2.6.4可选用靠触觉分辨的凸出文字的微行程按钮，方便视力障碍人士的使用。

2.6.5开门按钮比其它按钮大1.6倍。这样更容易看清而不会按错。

2.6.6主层站的按钮同其它层站按钮颜色不同，为绿色，且其它所有按钮都更为突出，提升了主层站操作引导性和便利性。

2.6永磁同步电机驱动的门机系统

2.5.1使用了永磁同步电机，使门机装置小型化。优点：高效，节能，环保，静音。

2.5.2采用速度和电流双闭环反馈的VVVF变压变频控制技术，实现了平滑、安静的开关门动作。

2.5.3门机装置由原来的联动机构或减速机构改进为PM电机直接驱动的方式，提高了开关门的稳定性和可靠性。

2.5.4通过细微监视门开关门时的力，例如加上异常的力，可以平稳地让门反转，来保证开关门的精确控制。

2.5.5智能化门机系统：高性能的RISC单片微处理器能够检测并记忆出各个楼层的层门重量，并自动调整到最佳的开关门速度和力矩，这样就能确保每个层门平稳地动作；能够精确地检测出门的作用负载（由于加装高性能门控制器，从电动机的反馈信息，检查出轿门地坎的灰尘或门风压产生的负载），自动调整开关门的速度及力矩，确保稳定的开关门性能,保证电梯可靠运行。

2.6小型化的层站检修操作屏

小型化的层站检修操作设备置于顶层层站指示器内部，外观仅相当于普通层站指示器，避免一般无机房电梯共有的层站大型检修设备，使电梯层站的装潢设计更为便利，外观效果更为美观。该层站检修设备可提供维修和调试的信息显示及通讯接口，能够进行检修运行和紧急救援运行操作，能够观察电梯的实际位置，能够通过通话装置与电梯其它位置人员进行通话。通过层站检修操作设备，操作人员能够方便地进行电梯日常的保养操作，检修运行，以及能安全、迅速地进行紧急情况下的救援操作。

2.7可变速电梯

传统电梯额定速度既为电梯允许运行的最大安全速度，如1m/s电梯最大运行速度为1.05m/s(GB规定运行速度可有不大于105％的速度误差)，超过115％认为电梯超速可能造成安全事故，电梯限速器必须动作，强制电梯减速。选择可变速电梯功能时，额定速度1m/s电梯允许的最大安全运行速度可达到1.6m/s。可变速电梯技术原理为：电梯曳引机设计是按满载上行最大功率进行设计的，但电梯实际运行时大多数不在满载情况，因此，曳引机往往没有工作在满负荷功率下，多出来的这部分曳引机功率就可用在提升电梯速度上。对应的可变速范围为：1.0m/s电梯在10％～29％及70％～84％额定负载条件下可变速到1.25m/s，在30％～39％及60％～69％额定负载条件下可变速到1.5m/s；在24％～59％额定负载条件下可变速到1.6m/s。具体运行过程为：乘客上电梯，关门后通过称量装置检测轿厢负荷，根据当前实际载重量决定运行速度，电梯开始运行，到达目的层人员进出电梯关门后再重复上述过程。电梯以超额定速度运行，其安全性通过以下技术手段保证：首先电梯有速度和电流过负荷检测，如速度和设定值不匹配或过电流则认为产生故障，电梯制动。其次，安全钳、制动器、缓冲器都是按最大运行速度进行配置的。可变速电梯的安全性没有问题，且该技术已通过国家等同安全性认证，符合国家对电梯安全性的要求。可变速电梯能够缩短乘客等待时间约12％，缩短乘客乘梯时间约9％；可变速电梯能够节省购买者的采购成本、建筑成本和电梯运营成本；可变速电梯符合当前社会节能减排的要求。

2.8能量回馈功能

三菱最早将能量回馈技术应用于电梯系统，ELENESSA采用了基于双PWM控制的能量回馈技术，可以将再生能量完美地回馈电网，节约了大量的能量。它可使电网电压波动及电梯工作状态对电梯驱动的影响减小到最低水平，有利于提高电梯运行的平稳性。同时，由于输入输出电源受控，极大地减少了系统对电源的谐波污染。采用能量回馈技术，使该系列电梯在节能和环保方面跨上一个新的台阶。

2.9完善的救援预案和措施

针对无机房电梯的特点准备了完善的救援预案，设计了多种救援措施，使ELENESSA无机房电梯的救援便利性几乎达到有机房电梯同样的水准。如：在停电情况下，可选择紧急停电运行功能。停电时，电梯自动就近平层并开门释放乘客。可选择后备电源运行功能，由建筑物提供后备电源供电梯平层释放乘客，并根据电源容量选择电梯继续正常服务。在紧急情况下，可通过顶层的层站检修操作屏进行救援操作，减少了操作的危险性，方便操作人员使用。此时的救援预案如下：

2.11.1轿厢沉底或冲顶。在此情况下，维修人员能够从外面打开轿门，引导乘客走出轿厢。

2.11.2轿厢停在2个楼层之间。在此情况下，先由专业人员打开层站检修操作屏进行紧急电动运行，通过后备电力（电梯自带电池或外接电源）驱动电梯释放乘客。如该方法不能奏效，则通过层站检修屏进行紧急松闸运行，靠电梯的不平衡重量拖动轿厢达到释放乘客的目的。如电梯正好处于平衡状态，则可在补偿链上增加救援重块，造成电梯不平衡状态，由不平衡重量拖动电梯动作。

2.10高效的群控系统

采用人工智能型的AI-22群管理方式，适用于对2-4台群控电梯进行管理，采用了先进的专家系统技术，既利用实际知识和电梯群控专家经验组成的智能型专家系统，信息被存储于该系统存储器内，作为知识数据库，采用一些判定规则，监督和分析电梯的各种交通状况，并取用数据库中的经验内容，以决定电梯的派遣，从而最大限度地发挥各台电梯运行效率。另外，还采用了先进的模糊逻辑技术，使电梯利用片断和模糊的智能概念作出判定，如判定可能的电梯派遣是否会导致近期内召唤分配后产生较长时间的候梯或电梯拥挤现象，评估结果用于决定轿厢的派遣，以便提高整体服务水准。当采用AI-2200群控系统时，最大群控台数可达到8台，并可支持DOAS（目的层预报系统）。

2.11乘行舒适性控制

2.7.1数字线性称量装置

应用灵敏度极高的数字线性称量装置对电梯载荷进行连续测量，得到实时、精确的载荷检测结果。电梯起动时，根据称量值准确预加力矩起动，确保任何情况下电梯运行的舒适。避免普通电梯使用传统开关或节点式称量装置时，驱动系统由于无法得到轿内载荷的精确值而产生的起动冲击。

2.7.2控制及驱动双CPU

控制及驱动系统采用高速双CPU进行计算。电梯加/减速时，驱动系统响应速度更快，有效抑制扰动，使实际运行速度曲线趋于完美，乘坐舒适感好。

2.7.3高精度编码器

采用高精度编码器，电机每转一圈，产生超过8000个脉冲，一般的异步电机的编码器仅500个脉冲左右。高精度编码器使电梯的速度和位置检测更为精确。电梯停止时，高精度编码器对电梯位置和速度实时精确反馈，驱动系统精准控制，使电梯以0速停层，避免制停冲击。

2.12分散微机数据网络

电梯电气控制部件（包括电梯控制柜、轿内操纵箱、门机控制器、每一层站按钮与层楼指示器等子系统）都有独立的微处理器，它们之间采用数据网络进行相互间的通讯，各个子系统间的连线被大大简化，系统的可靠性和灵活性得到极大提升。

2.13人性化设计

轿内和层站设备采用了全新概念的“人性化设计”，本着“合理、使用具有弹性、简单及直接、信息容易察觉、减少错误、省力、充足接触面积及空间”的原则，使乘客能便利地进行操作，尤其重点兼顾障碍人士的方便操作。如：符合人体工学，手感舒适的轿内扶手。人性化设计的操纵箱和层站显示设备等。